仿真调参实战续：100kg Unitree 足部落 0.5kg 斜板，restitution 设 0
ChongZzZhang · x · 2026-09-15
同一线程后续：作者继续在仿真中把 100kg 的 Unitree 机器人足部落到 0.5kg、3cm 的斜靠坡板上，并设置 restitution 为 0，展示调参后的接触效果。结合前文，这组测试验证了 Isaac Sim 中处理重-轻物体接触时调 solref/solimp 与弹性参数的可行做法。
所属事件:机器人仿真接触调参热议：MuJoCo 默认参数偏软需手动修正(4 条相关)→
「具身」频道最新
- 插网线级别 Real2Sim2Real 保真度都极难做到 — jonstephens85 · 2026-10-31
- Genspark 推出五键 AI 硬件 VoicePad，99 美元开启预订 — Scobleizer · 2026-10-31
- 全球首个人形机器人服装智能工厂投产，量产 Annie 机器人 — CyberRobooo · 2026-10-31
- 机器人评测绕不开基准难题:Drift 主张按真实部署场景定制测试 — jonstephens85 · 2026-10-31
- Tesla We, Robot 预告成真:Cybercab 已在德州投产并载人 — XFreeze · 2026-10-31
- 被称为「AI 圈最出名也最出名翻车」的 SO-101 机器人获新平台支持 — jonstephens85 · 2026-10-31