SemiAnalysis 深析机器人推理放哪：端侧实时性与成本约束模型上限
bodonoghue85 · x · 2026-09-15
SemiAnalysis 长文《A Brain Too Big to Carry》讨论机器人大脑应放在端侧还是数据中心：
- 具身问题的两条硬约束：一是时间——机器人跑实时控制环，错过 deadline 动作就作废；二是成本——厂商须为每台机器人预付算力 CapEx，规模化时是数十亿甚至数万亿美元级别。
- 硬件先于模型：与 LLM「模型定、硬件跟」相反，机器人领域是先定机载硬件，模型为可负担、可实时运行的硬件而设计，前沿智能上限被延迟与单位经济性封顶。
- 对比内容：Jetson Thor 与 B300 的 TCO、芯片与 DRAM 效率、机器人模型规模、部署实践与「网络墙」问题。
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