OM-1 机器人基础模型发布：纯人类数据训练，零样本通吃多形态
zipengfu · x · 2026-09-15
RewardAI 团队发布首个机器人基础模型 OM-1，可零样本泛化到桌面机械臂、工业机械臂和人形机器人等多种形态：
- 训练数据：完全直接从人类操作数据学习，无需遥操作或机器人数据。
- 能力：宣称接近人类水平的灵巧度与效率，支持多机器人协作。
- 实测观感：转发者 Andrew Carr 称视频中机械臂操作饮料的速度惊人。
若宣称属实，「无遥操作、纯人类数据」是机器人基础模型路线上的重要信号。
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