OM-1 直接从人类捕捉潜意识物理智能：推动、滑动、扭转与全身协调
zipengfu · x · 2026-09-15
Reward AI 介绍 OM-1 的数据来源：模型直接从人类身上捕捉「潜意识物理智能」，包括轻推、滑动、扭转、力量抓握与全身协调等操作行为。数据采集建立在其斯坦福前期工作 DexCap 之上——一套基于 SLAM 与电磁追踪的便携式手部动捕系统，配合 DexIL 模仿算法，可将人类手部动捕数据直接转化为灵巧机器人技能，并支持人在环纠正机制。
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