Reward AI 发布 OM-1：一个模型一套数据接口，跨机械臂到人形机器人通用
zipengfu · x · 2026-09-15
Reward AI（创始人 Zipeng Fu 转发）发布 Omnibody 技术栈与首个模型 OM-1，核心原则是「One Model, One Data Interface, Any Body」：
- Omnibody Hand：可穿戴式手部动捕设备，延续斯坦福 DexCap（Li Fei-Fei、C. Karen Liu 参与）工作，以人手操作速度采集灵巧操作行为数据
- 统一数据接口：以手为共享接口，跨不同机器人本体学习操作策略
- OM-1：从人类行为学到的通用机器人策略，可零样本运行于小型机械臂、工业机械臂乃至人形机器人（7-DoF Omnibody Hands），无需针对本体裁fine-tuning
团队认为人类级操作效率不能靠堆数据或算力达成，需要重新设计数据采集、学习与控制的整套管线，使机器人模型和数据在硬件快速迭代时代具备「未来兼容性」。
所属事件:Physical Intelligence 发布纯人类数据训练的机器人模型 OM-1(22 条相关)→
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