RLE-Bench 出炉：48 项任务评测 LLM 机器人工程能力不止于控制
daibond_alpha · x · 2026-09-15
RLE-Bench 提出：agentic robotics 不应只是闭环控制。该基准包含 48 项日常机器人工程任务，覆盖闭环控制、策略学习、感知与机械设计，量化衡量 LLM agent 从操控机器人到「自己长出身体（设计硬件）」的能力，把评测边界从单纯的 robot control 拓展到完整机器人工程链条。
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