机器人分拣实测：5小时数据训练，多样化数据是关键
philfung · x · 2026-09-15
开发者分享了机器人抓取/分拣训练的新进展：本次使用 5 小时数据、完整箱体（而非仅顶层托盘），并且刻意把灯箱排除在训练数据外作为分布外（OOD）测试。机器人仍不完美、会犯错，但整体表现可观。作者的核心结论是：多样化数据是关键。评论区还在追问出错后能否恢复继续工作。
所属事件:仅5小时数据训练机器人抓取，光照场景展现泛化能力(2 条相关)→
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