仅 5 小时数据全盒训练，让机器人抓取光照盒也能泛化
DominiqueCAPaul · x · 2026-09-15
作者分享了一次机器人操作训练实践：只用 5 小时数据、采集覆盖整个箱子（而不仅是顶层托盘），并且这次把「光照盒」从训练数据中排除以制造分布外场景。结果显示机器人仍不完美、会犯一些错，但成功泛化到了没见过的光照盒上。作者的核心结论是：多样化数据是泛化的关键。
所属事件:仅5小时数据训练机器人抓取，光照场景展现泛化能力(2 条相关)→
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