Astra 三次尝试内学会任务,被称机器人界 ChatGPT 时刻
YuXiang_IRVL · x · 2026-09-15
Robotics 研究者转发并补充 Astra 的失败学习案例:该模型在 3 次尝试内从摸清控制方式和环境,到成功完成任务,展现出强的 in-context learning——它会推理自己的错误,比如调整抓取角度和搬运高度。作者指出速度仍慢(细节待后续展开),但认为 Astra 可能是机器人领域的 ChatGPT 时刻。
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