MuJoCo 穿透压测法：3 万立方体砸向高度场，默认参数偏软需调 solref/solimp
kevin_zakka · x · 2026-09-14
Kevin Zakka 在讨论机器人仿真求解器可靠性时给出具体压测方法：向 3cm 分辨率的随机高度场投放 3 万个 10cm 立方体，检查穿透情况。他指出 MuJoCo 默认参数偏软，可通过调整 solref/solimp 加固；PhysX 也有类似问题，比如模拟停在轻薄物体上的重机器人。遇到问题可以到 mjwarp/mujoco 的 GitHub 提 issue，能直接得到开发者的反馈。
所属事件:机器人仿真接触调参热议：MuJoCo 默认参数偏软需手动修正(4 条相关)→
「具身」频道最新
- 插网线级别 Real2Sim2Real 保真度都极难做到 — jonstephens85 · 2026-10-31
- Genspark 推出五键 AI 硬件 VoicePad，99 美元开启预订 — Scobleizer · 2026-10-31
- 全球首个人形机器人服装智能工厂投产，量产 Annie 机器人 — CyberRobooo · 2026-10-31
- 机器人评测绕不开基准难题:Drift 主张按真实部署场景定制测试 — jonstephens85 · 2026-10-31
- Tesla We, Robot 预告成真:Cybercab 已在德州投产并载人 — XFreeze · 2026-10-31
- 被称为「AI 圈最出名也最出名翻车」的 SO-101 机器人获新平台支持 — jonstephens85 · 2026-10-31