Astra/Fable 零样本刷新机器人基准,VLA 投资者感到绝望
MikeShou1 · x · 2026-09-14
NYU 教授 Lerrel Pinto 称,过去一周学术界弥漫「深度绝望」:Astra、Fable、Muse 等模型正在机器人与世界模型基准上零样本刷榜,这种断崖式进步令传统方法研究者难以接受。回应者 Kostas Penn 则唱反调:对他们团队来说这是「甜蜜的教训」的反面——手眼标定与经典运动规划等结构化方法依然有生命力,真正绝望的是 VLA 投资者。
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