isaac-forge 把 NVIDIA Isaac ROS 打包成 conda，Jetson 上免 Docker 安装
wolfvollprecht · x · 2026-09-14
prefix.dev 团队发布 isaac-forge 仓库，将大量上游 NVIDIA Isaac ROS 4.6.0 包（ROS 2 Jazzy、CUDA 13）打包为 conda 包，可通过 Pixi 直接安装，无需 Docker，支持 x8664 Linux 和 Jetson/ARM64（如 Orin Nano 的 JetPack 7）。
使用方式：Pixi 环境按顺序配置三个 channel——isaac-forge（Isaac ROS 及其专属依赖）、robostack-jazzy（ROS 2 Jazzy）、conda-forge（其余依赖）；仓库 README 给出了 Isaac ROS YOLOv8 pipeline 的 pixi.toml 示例配置。包发布在 prefix.dev 的公开 isaac-forge channel，可在 NVIDIA Jetson 上当天试用。
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