ETH 自主挖掘机砌成 65 米干石墙，搬运超 900 块巨石
lukas_m_ziegler · x · 2026-09-14
苏黎世联邦理工学院（ETH Zürich）机器人系统实验室的研究团队展示了名为 "Heap" 的自主挖掘机系统，无需人工操作建成一堵长 65 米、高 6 米的干石墙。
- 系统先对场地与石料进行精确扫描，再通过计算机辅助设计与控制逐一搬运、摆放石块。
- 全程处理了超过 900 块独立石料，其中部分重量超过 1000 公斤。
- 项目周期为 2016 至 2025 年，团队称其为「瑞士长城」。
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