浙大与阿里达摩院发布 VLA-Corrector,实时纠偏填补开环盲区
jiqizhixin · x · 2026-09-14
浙江大学与阿里巴巴达摩院推出 VLA-Corrector，针对 VLA 模型执行动作块时的「开环盲区」问题：模型在两次推理之间盲目提交整段动作序列，出错也无法及时察觉。
- 新增一个约 40M 参数的轻量监控模块，实时监测机器人执行状态
- 检测到轨迹偏离时触发早期纠正，无需大模型每步重新推理
- 动作视野自适应：稳定时拉长、需要纠正时缩短
- Horizon 扫描实验显示明确权衡：以 π0.5 为例，拉长视野可将策略调用次数减少约 4 倍
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