一个 Prompt 搞定机器人复现评测，Nautilus 开源智能体框架引质疑

GeorgiaChal · x · 2026-09-14

Nautilus（arXiv 2605.11665）是一个开源 harness，可把「用基准 B 评测策略 A」这样一句用户提示，自动变成可用的复现、评测、微调与部署工作流。它提供：从机器人研究流程蒸馏出的即插即用 agent 技能集、策略/仿真器/真机之间的类型化契约、统一接口与执行环境，以及每个里程碑带自动验证与测试的可信 agent 编码流程，可自动生成适配器与容器，也支持接入用户自己的策略、基准和机器人，省去手写胶水代码。

同时，转发者 Georgia Chalvatzaki 对「这是否算机器人学突破」提出审慎观点：harness 本身编码了人类知识与结构，需要先厘清哪些贡献来自模型、哪些来自工具与系统设计——现有模型配合同样的 harness 能走多远，才是判断 GPT-6 类能力价值的关键。