看机器人 demo 别只看成功:换光照换环境再数失败次数
paigeinsf · x · 2026-09-14
作者提出评估机器人演示的关键方法:不要只看惊艳的成功演示,而要主动改变条件——移动物体、改变光照、换一个略有差异的零件、把机器人搬到另一家工厂,然后统计失败次数和需要人类干预的次数,以此判断真实泛化能力。
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