MuJoCo 团队开源 mjbatch:CPU 上并行跑数千个物理仿真
kevin_zakka · x · 2026-09-14
Google DeepMind 的 Kevin Zakka 发布开源工具 mjbatch,一个简单的 Python 工具,可以在 CPU 上并行步进数千个 MuJoCo 物理仿真,无需 GPU。
- 作者用这个原语构建了多个自包含的示例,展示它能胜任的任务范围
- 用户 @aPrest96 实测:仅在 MacBook Air M2 上训练 15 分钟就得到不错的结果,称赞 Zakka 持续产出并开源好用的工具
对机器人仿真与 RL 训练工作流来说,这是一个值得关注的吞吐量原语。
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