开源双臂机器人数据采集系统 mevion:低成本高速操作
rsasaki0109 · x · 2026-09-14
开源项目 mevion 发布,提供用于高强力、高速双臂操作的低成本数据采集系统,硬件与软件全部开源。软件基于 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy,配套论文(arXiv)、项目主页与演示视频,硬件零件清单放在 Google Drive,仓库含完整安装与构建说明(colcon/rosdep 工作流)。
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