262 只死苍蝇脑仿真被重启后完成 41 秒冲浪平衡

Scobleizer · x · 2026-09-14

一项研究演示将一只死苍蝇的完整脑连接组仿真运行起来完成虚拟冲浪平衡：- 神经系统为雄性 CNS v1.0，包含 166,700 个细胞与 2556 万突触，按实测数据运行；- 视觉输入将移动浪面渲染后投射到 759 个小眼，板倾斜信号通过平衡器神经输入（相当于飞行陀螺仪）；- 中央复合体维持航向，34 条输出线驱动腿部修正，每秒约 26 次修正，把冲浪板保持在正负 4 度以内。作者指出平衡仍是机器人学最古老的未解难题，数百万美元的人形机器人仍会摔倒，而这套系统把循环控制内建其中。