MuJoCo + ros2_control 组合将在 ROSCon 演示高保真机器人仿真
kevin_zakka · x · 2026-09-14
kevinzakka 与 Erik Holum 宣布将在 ROSCon 上做一场关于 mujocoros2control 的演讲，主题是把 MuJoCo 物理仿真接入 ROS 2 的 ros2control 框架。
演讲将展示该组合如何实现高保真物理效果、快速仿真、实时传感器模拟以及对复杂机械结构的支持，面向机器人仿真与 sim2real 开发者。
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