改用 STS3215 舵机复刻 Microduck 机器人腿部,保持原比例
TinfoilTricorn · x · 2026-09-13
开发者 rafaelcaricio 展示了自己制作机器人腿部的过程:没有使用原版 Microduck 的舵机,而是改用完全不同的 STS3215 串行总线舵机,同时尽量保持了原有的整体比例设计。附有构建视频,属于开源机器人 DIY 社区的实践分享。
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