Asimov 团队实现零样本 sim2real，运动策略部署最快仅数小时

chris_j_paxton · x · 2026-09-13

机器人公司 Asimov 发布文章，介绍其如何为机器人实现零样本（zero-shot）sim2real 迁移。他们走访了全球多位研究者，询问一个新训练的运动策略（locomotion policy）从仿真上线到真实机器人需要多久，得到的答案差异极大：从「3-5 小时」到「adapt 一个策略要两周」不等。文章分享了他们将策略快速部署到真机的具体做法，对做机器人训练的团队有直接参考价值。