自制「Macroduck」机器人首次站起来了:笔记本跑策略、Pico 做舵机桥接
TinfoilTricorn · x · 2026-09-13
开发者 rafaelcaricio 宣布其自制双足机器人 Macroduck 达成「能保持站立」的里程碑。当前方案:策略在笔记本电脑上运行,通过 Raspberry Pico 作为舵机控制桥双向代理通信,暂时使用 B6ACneo 临时电源供电。
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