Lerrel Pinto 转发引谈:机器人触觉远未解决,训练数据严重不足

LerrelPinto · x · 2026-09-13

机器人学者 Aviv Tamar 提醒：机器人触觉（robotic touch）问题并未被解决，当前可用于训练的触觉数据也非常少，仍是值得深耕的方向。Lerrel Pinto 转发时补充背景：近一周学界弥漫「深度绝望」情绪，因为 Astra、Fable、Muse 等系统在机器人与世界模型基准上直接零样本刷榜——但他认为这种「难以下咽的进步跃迁」正是阶跃式突破该有的样子。Tamar 的观点则是对此的提醒：即便世界模型进展迅猛，触觉感知仍是数据稀缺的未解难题。