机器人学界陷入焦虑:Astra/Fable/Muse 零样本刷新基准
LerrelPinto · x · 2026-09-13
NYU 教授 Lerrel Pinto 转发 UC Berkeley 的 Ken Goldberg 评论,称过去一周明显感受到学术圈的「深度绝望」:Astra、Fable、Muse 等系统正在机器人基准与世界模型任务上实现零样本(zero-shot)表现。
他认为这一步跃式进步虽然令人不安,但正是范式转变的标志;Goldberg 也回应称虽有共识分歧,但能亲眼见证机器人领域的范式转变依然令人兴奋。
所属事件:Astra 等零样本刷新机器人基准 学界陷绝望(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 优必选柳州工厂投产:每10分钟下线一台人形机器人 — CyberRobooo · 2026-09-13
- Aurora 已自动驾驶 44 万英里，2026 年无人卡车终于现生机 — chris_j_paxton · 2026-09-13
- 亮源新创连发三项技术:跑酷、导航、韧性控制拼出Physical AI三段范式 — 量子位 · 2026-09-13
- Cybercab 山路实测视频曝光,马斯克转发称赞乘坐体验 — elonmusk · 2026-09-13
- SEED-UMI:人机共享外骨骼实现灵巧操作一对一样本采集 — jeasinema · 2026-09-13
- 富士康工程师 side project:会变魔术的机械臂机器人 — philfung · 2026-09-13