机器人学界陷入焦虑:Astra/Fable/Muse 零样本刷新基准
LerrelPinto · x · 2026-09-13
NYU 教授 Lerrel Pinto 转发 UC Berkeley 的 Ken Goldberg 评论,称过去一周明显感受到学术圈的「深度绝望」:Astra、Fable、Muse 等系统正在机器人基准与世界模型任务上实现零样本(zero-shot)表现。
他认为这一步跃式进步虽然令人不安,但正是范式转变的标志;Goldberg 也回应称虽有共识分歧,但能亲眼见证机器人领域的范式转变依然令人兴奋。
所属事件:Astra等系统疑零样本刷机器人基准，学界陷绝望与争论(8 条相关)→
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