宇树 G1 人形机器人执行器拆解:关节如何驱动运动
ericjang11 · x · 2026-09-13
YouTube 上发布了一段宇树 Unitree G1 人形机器人的执行器(关节电机)拆解视频,展示这款人形机器人的关节驱动如何实现运动。对关注人形机器人硬件实现细节的读者是难得的实拆资料。
「具身」频道最新
- NVIDIA MotionBricks 登上 Hugging Face 趋势榜,面向机器人运动生成 — nvidia · 2026-10-31
- Agility Robotics 拟融资 4.65 亿美元，11 月 5 日以 AGLT 登陆纳斯达克 — xmercury_one · 2026-10-31
- 爆料:特斯拉人形机器人 Optimus 12 月初开放预订 — Scobleizer · 2026-10-31
- 机器人操作新基准 MolmoSpaces-CommonSense:所有策略无一超过 30% — RanjayKrishna · 2026-10-31
- Neuralink 首次公开展示新一代 R1 脑植入手术机器人 — elonmusk · 2026-10-31
- Google 展示半自主巡游机器人 Sprout,会找阳光照料办公室植物 — AI_Andrew · 2026-10-31