宾大开新课 CIS 6280「世界模型」,讲义与演示全部公开

thoma_gu · x · 2026-09-12

宾夕法尼亚大学开设新课程 CIS 6280 · World Models,作者认为 LLM 每天都在带来惊喜,但世界模型——从观察世界、与环境交互、经历后果中学习——是 AI 的下一个大方向,而系统讲世界模型的课程此前几乎空白。

课程主题包括:表示学习、生成模型、仿真、model-based RL、视频与 3D 生成、面向机器人的世界模型、推理、基于代码的世界模型。实践部分要求学生动手构建环境、训练世界模型、学习策略,期末是带排行榜的研究项目。目前已完成六讲,slides、demo 与阅读材料全部公开并将持续更新,非常适合自学。