新解法将至:p_lafox 预告非保守版 sim2real 论文将挂 arXiv
p_lafox · x · 2026-09-11
在人形机器人 sim2real 方法的讨论中,plafox 追问是否有更好的方案,并表示自己针对'域随机化+历史信息(隐式系统辨识)'这一路线提出了一个不保守的解法,论文即将发布在 arXiv 上,届时会分享。
所属事件:缩小人形机器人 sim2real 差距的三条路线与新解法(2 条相关)→
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