缩小人形机器人 sim2real 差距的三条路线与新解法

针对如何在仿真训练策略上缩小人形机器人 sim2real 差距的问题，KyleMorgenstein 总结了三类主流方法：域随机化加历史信息、以及另两条各有坑点的路线。讨论中 plafox 追问是否有更好方案，并预告自己针对「域随机化+历史信息（隐式系统辨识）」路线提出了一个非保守的解法，论文即将挂上 arXiv。

2026-09-11 ~ 2026-09-11 · 2 条相关

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