Skild S1 看一段视频即可上手新任务,年营收已破 1 亿美元
NVIDIA Blog · rss · 2026-09-11
Skild AI 发布机器人基础模型 S1，并与 NVIDIA 达成深度合作，目标让机器人无需重编程即可适应工厂变化。
核心能力：
- 单视频示教：操作者录一段任务视频，S1 通过 in-context learning 理解意图、物体与步骤序列，直接映射为机器人动作，无需更新权重或任务特定后训练。
- 可执行最长 10 分钟的不熟悉长程任务（种盆栽、做煎饼、手冲咖啡、套件组装等），跨越数十个操作步骤。
- 从录演示到真机自主执行仅需 11 分钟；能应对物体移动、从错误中恢复、组合未编程的技能序列。
数据表现：
- 新多步任务上每步成功率约 66%，对比同类系统 9%，提升超 7 倍。
- 一段短视频示例的效果约等于 380 个实机训练样本，人工采集这些样本需 50–100 小时。
商业化： 首次商用部署 10 个月后年化营收达 1 亿美元，签下 60+ 部署合作，覆盖制造、物流、巡检、安防、餐备等场景。Skild、NVIDIA 与富士康正把 Skild Brain 用于双臂机械手组装 Blackwell 系统的高精度装配。
技术栈： 基于 NVIDIA Cosmos 做合成数据与视频结构化，用 Isaac Sim/Omniverse 生成仿真数据与验证边界情况，Isaac Lab（Newton 物理引擎）做强化学习缩小 sim2real 差距，TensorRT 优化推理延迟。双方还在共同开发 GPU 加速的接触/抓取物理求解器，将随 Newton 开放给所有开发者。
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