生数科技发布Motus2:自进化世界模型探索机器人递归自我改进
生数科技 · wechat · 2026-09-10
在2026外滩大会上，生数科技CEO骆怡航发布面向机器人灵巧操作的自进化通用世界模型 Motus 2，并提出通用世界模型（GWM）从L1到L5的五级路线：生成世界、与世界交互、在世界中行动、自主世界智能体、世界组织者。
- Motus 2 在统一的视频—动作模型中把策略、世界模拟与价值评估纳入同一闭环：模型不仅提出动作、预测结果，还能评估行动是否接近目标，并用反馈改进策略，呈现类似 RSI（递归自我改进）的初步特征。
- 模型引入触觉反馈，并从大规模人类第一视角操作数据学习，能力可迁移到不同机器人与任务。
- 骆怡航将其概括为「心灵，然后手巧」：行动前的理解推演，加上真实世界的精细控制。
公司称 9 月 12 日起将陆续公布更多实验结果与技术细节。作者也指出迈向 L4/L5 仍需突破长程记忆、物理因果建模、在线学习与低时延部署等问题。
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