GPT-6 Astra 横扫 HumanCLAW 具身基准，交互成功率近乎翻三倍
LINJIEFUN · x · 2026-09-10
Kuvvius 团队用同一开源测试框架和动作生成器，将 GPT-6 Astra 跑在 HumanCLAW-Bench（Meta 等机构提出的「动作智能」基准，测试 VLM 能否指挥身体完成闭环物理动作）上，全面刷新纪录：
- FindSR 64.9%→75.5%（+10.6）、NavSR 42.4%→57.1%（+14.7）、InteractSR 16.8%→46.6%（+29.8）
- 增益会复合：找到→导航转化率 65%→76%，导航→坐下 39%→72%
- 解决了此前九个模型全部失败的 147/507（29%）个 episode
- 空间感知更克制：扰动距离 dDtb 仅 0.65 m（榜单最低），碰到物体但不持续推挤
- 空间记忆更强：坐下这类需要目标离开自我视角的任务表现明显更好
结论：通用模型在「通过身体行动」这件事上正快速逼近专用系统。
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