GPT-6 Astra 横扫 HumanCLAW 具身基准，交互成功率近乎翻三倍
LINJIEFUN · x · 2026-09-10
Kuvvius 团队用同一开源测试框架和动作生成器，将 GPT-6 Astra 跑在 HumanCLAW-Bench（Meta 等机构提出的「动作智能」基准，测试 VLM 能否指挥身体完成闭环物理动作）上，全面刷新纪录：
- FindSR 64.9%→75.5%（+10.6）、NavSR 42.4%→57.1%（+14.7）、InteractSR 16.8%→46.6%（+29.8）
- 增益会复合：找到→导航转化率 65%→76%，导航→坐下 39%→72%
- 解决了此前九个模型全部失败的 147/507（29%）个 episode
- 空间感知更克制：扰动距离 dDtb 仅 0.65 m（榜单最低），碰到物体但不持续推挤
- 空间记忆更强：坐下这类需要目标离开自我视角的任务表现明显更好
结论：通用模型在「通过身体行动」这件事上正快速逼近专用系统。
所属事件:GPT-6 Astra 横扫具身基准，成功率近乎翻三倍(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 物理 AI 名场面:「台灯蜂群」齐刷刷转头,桌面机器人军团曝光 — dee_hw · 2026-10-26
- 上交大提出 VaM：用价值预测作记忆，机器人连续 4 小时自主作业成功率超 95% — chris_j_paxton · 2026-10-26
- 自制人形 PhoneGirl 第 4 天:碰撞测试、舵机调校、跪姿可弯 160° — _Stocko_ · 2026-10-26
- 探访仓储机器人公司 Dexory：8 米扫描塔与全栈自造之路 — lukas_m_ziegler · 2026-10-26
- M5Stack StickS3 固件更新:远程取景支持理光 GR 相机 — OpenAIDevs · 2026-10-26
- 傅利叶 GR-3 裸机状态一次连爬六层楼,下楼无保护绳 — chris_j_paxton · 2026-10-26