Show-Harness 发布：VLM 直接驱动机器人，号称机器人版 Claude Code
MikeShou1 · x · 2026-09-10
研究者发布 Show-Harness，一个让前沿 VLM（GPT-6 Astra、Gemini、Claude，甚至轻量的 Qwen、InternVL）直接操控真实机器人的具身 harness，定位是「机器人版的 Claude Code」。
要点：
- 核心主张：强机器人策略可能本就藏在 VLM 内部，无需额训练 VLA 模型，也无需标定
- 一个接口跨模型、跨机器人、跨任务通用
- 用 Qwen 等轻量模型微调可进一步加快控制速度
所属事件:Show-Harness 发布：VLM 可零样本操控真实机器人(4 条相关)→
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