Show-Harness 发布：VLM 可零样本操控真实机器人

ShowLab 的 Zechen Bai 团队发布 Show-Harness，一个被称作「机器人版 Claude Code」的具身 harness 框架。它将视觉语言模型接入机器人控制：VLM 生成离散语义动作，再由针对不同本体的专用模块解释执行。GPT-6 Astra、Gemini、Claude 等前沿模型乃至轻量的 Qwen、InternVL 都能以惊人的零样本能力直接驱动真实机器人，框架也支持高效微调后跨机器人迁移。

2026-09-10 ~ 2026-09-11 · 4 条相关

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