Bristol and MPI release EPIC-Contact dataset and HOPformer, first-person 3D hand-object pose estimation

Michael_J_Black · x · 2026-09-10

Bristol 大学与马普所团队在 ECCV 展示《Towards in-the-wild Egocentric 3D Hand-Object Pose Estimation》：- EPIC-Contact：基于 EPIC-Kitchens 的真实场景第一人称数据集，约 2.3K 段视频、62.3K 帧，带稠密双向 3D 手-物体接触标注与网格，无需动捕棚即可获得 3D 监督；- HOPformer：以强手部先验为条件、单次前向同时预测双手与物体位姿的 transformer，应对杂乱、遮挡的非受控视频；- 数据集、代码与权重均已开源（arXiv/HF）。