南洋理工等发布 Puffin-World：统一世界模型原生表达 3D 世界状态

ccloy · x · 2026-09-10

南洋理工大学 S-Lab、密歇根大学、北交大与 ACE Robotics 联合发布统一多模态世界模型 Puffin-World，用物理、几何、外观三种原生状态表示物理世界，统一重力感知相机理解、自由视角模拟、3D 世界生成与重建以及闭环探索。开源内容包括代码、模型和 Puffin-16M 数据集：1500 万视觉-语言-相机三元组、100 万条多样相机轨迹、覆盖 28 个公开数据集约 4450 万张图像的相机标注。项目页提供交互式 3D 世界浏览器，可同时查看生成世界的纹理、重力方向与稠密深度等。