Puppeteer:扩散模型结合物体几何生成物理合理的伴随语音手势
Pickford · hf · 2026-09-10
Puppeteer 是一个基于扩散模型的 co-speech 手势生成系统，能在说话的同时生成时间连贯、物理上有依据的姿态手势。其核心方法是用因果潜在 token（causal latent tokens）建模手势序列，并引入物体几何信息（object-grounded）作为条件，使虚拟人/机器人的手势能与场景中的物体产生真实交互，避免悬空或穿模。
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