ECCV'26 论文 VIGS-SLAM:视觉惯性 3D 高斯泼溅 SLAM 五数据集刷 SOTA
rsasaki0109 · x · 2026-09-10
ETH Zurich cvg 组发布 VIGS-SLAM（ECCV 2026，作者含 Marc Pollefeys）：一个紧耦合视觉-惯性 3D 高斯泼溅 SLAM 系统，输入 RGB 帧序列和 IMU 读数，可鲁棒地实时跟踪相机轨迹，同时重建高保真 3D 高斯地图，在 Euroc、FastLIVO、RPNG、UTMM 等五个高难度数据集上取得 SOTA 结果。代码已在 GitHub 开源，支持 iPhone 实拍运行与实时演示，提供 Docker 环境与预训练模型。
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