用 GPT-6 Astra 一天复刻斯坦福机器人实验室 3D 交互网页
OfirPress · x · 2026-09-10
斯坦福机器人中心的 Linfeng Zhao 展示了用 GPT-6 Astra（经 Codex 迭代几轮）把自己实验室厨房做成可交互网页 3D 模型的过程：只需一段手机拍摄的视频，模型就建出了带可抽拉抽屉的 3D 场景，物理由 Mujoco 仿真并渲染为网页，还能点击开合抽屉，一天内完成调试。
这项演示同时服务于其团队的新项目 Retriever——一个面向闭环机器人智能体的组合式编程模型：
- 将机器人 Agent 表示为「时序计算图」，以带状态的 Flow 为组合单元，Clock 决定运行时机，边上 Sync 策略决定消费哪段上游历史
- 解决不同模块运行在不同时钟、需要闭环反馈的异步执行问题
- 提供 Python 编程模型、运行时与 Retriever-0 真机流水线
Ofir Press 评论称这类进展令人惊叹，设想 2.5 年后 3D 生成会到什么程度。
「具身」频道最新
- Astra 展示自研腱绳驱动仿生机器手 — keerthanpg · 2026-09-10
- 折叠屏手机仍小众：仅占智能手机市场 1.5%，三星 4% 销量却占其高价机 16% — firstadopter · 2026-09-10
- 看停车场识机器人公司:破烂车多=真在规模化量产 — Scobleizer · 2026-09-10
- IShowSpeed 亲试苹果折叠屏 iPhone Duo,合影新 CEO John Ternus — bugKrusha · 2026-09-10
- 苹果设计团队官方视频讲解折叠屏 iPhone Duo 的设计门道 — film_girl · 2026-09-10
- 宏碁发布 Predator Atlas 7 掌机：Arc G3 核显、120Hz 屏、24GB 内存 — technextpreneur · 2026-09-10