Physical Intelligence 演示 S1 机器人:同一段视频提示可诱导出不同行为

deepakpathak · x · 2026-09-10

Physical Intelligence 的 S1 机器人展示了"物理提示可控性"(physical prompt steerability):在同一个厨房环境里,四段不同的视频提示能让机器人执行四种不同操作。其中一段远超分布外——"把盘子放进烤面包机",S1 也能推断并执行。

Sequoia 的转发评论指出其意义:即使机器人拥有完美灵巧度,仍需要知道厨房里东西放哪、衬衫该挂还是烘干。S1 代表的方向是——只需示范一次,机器人就能基于上下文得出正确结论,这是机器人在真实世界可用的关键。