DeepMind 研究员提出 Generalization by Construction：推理驱动机器人泛化
du_yilun · x · 2026-09-09
Du Yilun 发表研究视角文章《Generalization by Construction》，回应「如何超越收集更多示范数据来提升机器人泛化能力」这一问题。核心思路：机器人可以借助对世界的学习模型，在行动之前通过推理规划未来的动作与目标，从而完成从未被显式训练过的任务——把学习与推理结合以实现灵活泛化。
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