OpenAI Astra 操控 $150 3D 打印机械臂,越画越像金门大桥
RemiCadene · x · 2026-09-09
开发者 @cdngdev 给 OpenAI 的 Astra 一台 SO-ARM101 机械臂、一支画笔和摄像头,让它临摹金门大桥:Astra 自行搞定了机械臂控制,并在多次尝试中逐步改进画作,延时视频效果相当惊艳。
- SO-ARM101 是可自行 3D 打印的开源机械臂,成本约 $150。
- 配合 Hugging Face 的 LeRobot 库,可在家里完成数据采集与模型训练。
这是具身智能 + 多模态模型在真实物理任务上的一个亮眼群众性演示:低成本硬件就能让前沿模型「动手」学技能。
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