Astra 操控真机器人自学画金门大桥，Altman 直呼想要

开发者 thijs（@cdngdev）给名为 Astra 的模型接上一台真实机器人、一支画笔和一个摄像头，让它在现实世界里画出金门大桥。模型自主摸索出控制机械臂作画的方法，随尝试次数增加画面逐步改进，延时视频效果惊艳，OpenAI CEO Sam Altman 看后公开表示想要。

已确认

• 实验由开发者 @cdngdev / thijs 完成，硬件为机器人 + 画笔 + 摄像头；有转发帖称所用机械臂为 SO-ARM101，一款约 $150 的 3D 打印机械臂
• Astra 会先规划约 1 分钟的动作，在后台监控执行过程并边做边调整；开发者会在每次运行后（有时在运行中）给予反馈，甚至直接问「你还能做得更好吗？」，让模型自行更新指令，展现出自我校准能力
• 多次尝试中画面持续进步，延时视频展示了这一过程
• Sam Altman 对该演示公开表达了兴趣

尚未确认

• 模型归属存在说法分歧：有帖子称 Astra 为 Google 的模型，也有帖子称其为 OpenAI 新发布的 GPT-6「Astra」，材料内部不一致，无法确认

为什么重要

• 该实验展示了具身智能在真实物理世界中的闭环能力：感知、规划、执行监控与根据反馈自我修正一气呵成，而非仿真环境演示
• 模型「自学」控制机器人并持续改进的过程，为低成本具身智能实验提供了直观样本，因而引发广泛传播与业界关注

2026-09-08 ~ 2026-09-09 · 8 条相关

• GPT-6 Astra 操控真机器人画画,越画越像金门大桥 — alexeyguzey · 2026-09-08
• 【源头】让 AI 操控真机器人画金门大桥，越画越好，sama 直呼想要 — sama · 2026-09-09
• 给 Astra 一支画笔和机器人,它真把金门大桥画了出来 — Outside-Iron-8242 · 2026-09-09
• Astra 展示自我校准:先规划 1 分钟动作,边执行边监控修正 — FinanceYF5 · 2026-09-09
• OpenAI Astra 操控 $150 3D 打印机械臂,越画越像金门大桥 — RemiCadene · 2026-09-09

另有 3 条近重复转述:FinanceYF5 · FinanceYF5 · DeryaTR_