PGMT 论文：不改参考轨迹即可让机器人上下楼梯与 40cm 台阶
ChongZzZhang · x · 2026-09-09
作者评价 PGMT 是他见过最好的 tracking 论文：机器人能在楼梯或 40cm 高的箱子上行走并跟踪参考动作，而无需修改平地参考轨迹。方法不需要参考-地形适配，训练成本低，关键在于非常聪明的模型架构设计。
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