把 SO-ARM100 机械臂改造成双足机器人,开源社区实操演示
k7agar · x · 2026-09-09
博主 xSatvik 发布推文串,展示了将开源低成本机械臂 SO-ARM100 改装为双足(biped)机器人的过程,获得社区点赞转发。作者 k7agar 转发并称赞其为本领域顶尖作品。
「具身」频道最新
- 开发者在 MuJoCo 复现果蝇仿真:视觉感知+导航演示 — i_dg23 · 2026-09-09
- PGMT 论文:不改参考轨迹即可让机器人上下楼梯与 40cm 台阶 — ChongZzZhang · 2026-09-09
- 仅 6 次示教,人形机器人在 VivaTech 展会连续工作 4 天 — lukas_m_ziegler · 2026-09-09
- AMD发布Threadripper Halo工作站,本地AI算力怪兽 — Apprehensive_Bar6609 · 2026-09-09
- 某头部智驾端到端技术负责人张颖离职创业,押注通用物理智能,融资数亿元 — 机器之心 · 2026-09-09
- 把机器人动作变成像素分类:AMP 真机成功率领先 Diffusion Policy 50%-70% — 机器之心 · 2026-09-09