让 agent 亲自动手建模拟器：通往机器人 AGI 的最快路径？
YouJiacheng · x · 2026-09-09
有观点认为，把标记笔放桌上不会滚落等反例只是小问题，下一代模型（或现有模型靠足够多次采样）几乎可以产出 sim-to-real 差距极小的优质模拟器，这是通往机器人 AGI 的最快路径。YouJiacheng 补充：应给 agent 一个真实物理实验室，让它自己写出能复现真实物理的正确模拟器，前提是你需要一个能自主重置实验环境的机器人。
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