kornia-rs:Rust 低层 3D 视觉库,性能超 OpenCV 与 NVIDIA VPI

edgarriba · x · 2026-09-09

Kornia 团队成员 edgarriba 在讨论中介绍 kornia-rs——一个用 Rust 编写的低层 3D 计算机视觉库,主打快速的线程安全图像 I/O 与处理,同一套 API 可在 CPU 或 NVIDIA GPU 上运行。

他表示最新版性能已优于 PIL、OpenCV 和 NVIDIA VPI 等现有库,并欢迎合作。在早前的回复中他也提到,今年夏天曾评估过其他方案用于 Jetson/机器人场景,但当时成熟度不及直接用 cudarc,愿意重新评估。

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