Skild 机器人基座模型 S1:换任务只改提示词不用重训
rohanpaul_ai · x · 2026-09-09
Skild AI 的新机器人基座模型 S1 展示了「提示词可操纵性」(prompt steerability):在同一个厨房环境中,只改变视频指令,S1 就能针对不同目标状态(包括把盘子放进烤面包机这种远超分布的任务)生成不同的动作序列。
关键点:
- 只需 1 个视频示例,权重保持固定,行为完全通过提示词改变
- 这意味着新任务不再需要重新训练,是机器人基座模型经济价值的核心属性
- Deepak Pathak 演示了同一环境下 4 种不同提示引发的不同行为
所属事件:Skild 机器人基座模型 S1：一个 .mp4 就是机器人的 .exe(7 条相关)→
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