Where Success Breaks 获 CoRL 2026 接收，DLS 方法定位 VLA 失效边界
MikeShou1 · x · 2026-09-09
论文 Where Success Breaks 被 CoRL 2026 接收。研究提出 DLS（用于 flow-based VLA 后训练的方法），利用特权仿真信号（privileged simulation signals）来发现、定位并塑造机器人的失败边界。
核心思路：演示视频只展示成功情形，但部署时真正关键的是知道策略会在哪里失效。DLS 在仿真中主动挖掘失败区域，对 flow-based VLA 进行后训练，使其在真实世界执行中更鲁棒。
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