S1 机器人靠视频提示词「听话」:把盘子放进烤面包机也不在话下

deepakpathak · x · 2026-09-09

shikharbahl 转发并感慨 S1 机器人可以仅通过视频提示词被精确「操纵」(steerability):同一个厨房环境中,4 个不同视频提示能诱导出截然不同的行为。他 100% 确信没有任何预训练数据集(机器人或人类)里包含「把盘子放进烤面包机」这样的样本,说明这种分布外任务的视频提示控制能力非常惊人。deepakpathak 的原帖即验证「物理提示可操纵性」:不同提示在同一环境中诱导出不同行为。

所属事件:Skild 机器人基座模型 S1:一个 .mp4 就是机器人的 .exe(7 条相关)→

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